本系统为智能电动车，对于电动车来说，其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
所以我采用直流减速电机（图在附录2）。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生大扭力。能够较好的满足系统的要求。
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