在手动模式下打开记录路线开关,开始记录路线;在重放路线模式下选择重放的路线,开始重放指定的路线。在重放过程中遇到障碍或操作者按下“停止”键将结束本条路线的重放,等待选择下一条需要重放的路线或选择另外一种模式。
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