单片机大作业-简易红外遥控小车设计.doc
时间:11-06 15:45
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简介:
(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能:前进、后退、左前传(以做轮胎为轴转弯)、右前转、左圆转(以车体为轴进行转弯)、右圆转、左倒转、右倒转、紧急暂停、123级加减速。
(2)器件选择
本设计主要用到以下材料:51单片机一个、通用遥控器一个、红外接收头一个、5号电池7节、车体(双电机+万向轮)一套、蜂鸣器一个、杜邦线若干、二极管9个、L9110S电机驱动芯片2个、其他电阻电容若干
(3)单片机选择
本设计用到宏晶公司的STC——125A32Ad单片机