本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP+CPLD的运动控制系统给予了详尽的研究。对嵌入式处理器和操作系统的选择予以了对比分析，并对基于CAN总线的通信方式设计了实现方案，提出了运动控制系统的架构同时引入了单神经元PID控制的改进算法，最后对运动控制演示程序进行了编译。
点西教育STM32嵌入式视频教程-SPI
嵌入式视频教程50—Qt/Embedded开发模型
第4课 MMU实验
嵌入式linux在智能手机开发中的应用--华清远见
第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动
Linux嵌入式开发视频4 搭建嵌入式开发平台
基于无线网络的机器人安防项目--华清远见嵌入式
阳明教你学51单片机（第一季）例说51单片机_第2章_第一个工程
x
畅学电子
