本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、速度控制、转向控制、路径识别等算法模块设计，以及对各种参数的调节和修改过程。
全文分为六个章节：
第一章 引言：主要介绍了智能车的发展意义、发展历程以及本届比赛规则较以往的一些主要变化。
第二章 智能车机械结构调整：详细介绍了本智能小车机械结构设计与调整以及传感器的安装位置的影响。
第三章硬件电路设计：讲述智能小车系统的硬件电路组成，并具体分析各功能
块电路的设计思路和原理。
第四章 软件系统设计：详细介绍了智能小车软件设计及算法实现，分模块的介绍各个部分的调试方法。
第五章 智能车技术参数：智能小车主要技术参数说明。
第六章 总结：在设计过程中遇到的问题和解决办法，以及还存在的问题。
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