我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用于实时测量车模的倾角为平衡打下基础，电机驱动模块用于控制双电机，测速模块用编码器事实测量当前的脉冲个数，无线串口是将上位机和整个车模联系起来对车模各种数据进行显示和数据分析。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
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