第八届飞思卡尔智能车-光电组-南阳理工学院-南工2队
时间:11-08 11:53
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简介：
本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能车系统，详细介绍了该智能车控制系统的软、硬件结构及其开发流程。
该智能车系统以k60作为整个系统信息处理和控制命令的核心，运用陀螺仪和三轴加速度传感器检测小车直立的状态，在此信息上进一步处理以控制电机的转向和速度，通过实时比较控制算法实现闭环反馈控制。测试表明，该智能车能够很好地进行站立、加减速和过障碍，可以实现对应于不同形状的道路予以相应的控制策略，能够快速稳定地完成整个赛道的行程。
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