本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 B 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 32 位微控制器MPC5604 为控制核心，以Freescale CodeWarrior IDE 2.10 为开发环境，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度；使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用 MFC 上位机、LabVIEW、键盘、显示屏模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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