第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-安徽大学-测控一队.pdf
时间:11-08 15:20
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简介：
本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法及鲁棒算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，上位机、无线蓝牙模块等调试工具，进行了硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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