第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-河海大学常州校区-雏鹰队
时间:11-10 09:54
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简介：
智能车系统的总体工作模式为：CCD图像传感器拍摄赛道图像，输出PAL制式信号，采用LM1881进行视频同步分离，奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器，进行进一步处理获得主要的赛道信息；通过光电编码器来检测车速，并采用MC9S12XS128的输入捕捉功能进行脉冲计算获得速度和路程；转向舵机采用PD控制；驱动电机采用PID控制，通过PWM控制驱动电路调整电机的功率；而车速的目标值由默认值、运行安全方案进行综合控制。
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