第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-广东技术师范学院-巴神号
时间:11-10 09:58
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简介：
本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道黑线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对舵机转向进行反馈控制。通过编码器检测车模的实时速度，使用PID 控制算法调节电机的转速。实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，我们使用VB 上位机、OLED 显示模块、键盘模块等调试工具，通过一系列的实验调试，实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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