本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括CCD摄像头信号采集模块、视频信号分离模块、外部AD模块、测速模块、人机交换模块、单片机控制模块以及电机驱动模块。主要硬件包括人机交换电路、CCD摄像头电路、视频信号分离电路、外部AD电路、单片机控制电路、电源电路、直流电机H桥驱动电路。再通过C语言实现单片机对赛车的转向、速度的控制，使赛车能准确、稳定的运行。技术报告的具体结构和内容安排如下:

引言部分主要介绍了智能车制作的背景、意义和主要内容。

第一章赛车基本方案设计，包括赛车的基本原理及基本原理的控制流程图。

第二章系统介绍了赛车机械部分设计，包括车模的简化改装、底盘间距调整、摄像头的安装、舵机的安装、电路板的安装等。

第三章具体阐述了系统各模块的原理和硬件设计，主要包括单片机控制电路、电源电路的设计与选择、驱动电路的电路方案，人机交换界面的设计等。在通过对实际电路的调试和观察的基础上分析和描述了它们的工作状态和性能以及一些问题的发现和解决办法。

第四章系统软件设计部分主要为单片机软件设计，包括图像采集处理、赛车的转向控制、速度控制等环节、中断处理程序的设计等。

第五章对模型车参数等环节进行细化说明。

第六章总结和展望部分对智能汽车系统进行了总结，概括了系统设计思想、性能和工作特点，分析了其存在的不足，提出了一些针对性的解决思路和设想，并展望了其应用前景。