第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-哈尔滨工程大学-极品飞车1号
时间:11-10 10:22
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简介：
本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512VLL10微控制器作为核心，通过CCD摄像头获取图像信号，经过硬件二值化电路处理后提取赛道信息，对智能车进行控制；通过光电编码器获取智能车的实时速度，通过增量式PID控制算法实现智能车电机的闭环控制。为了提高智能车的稳定性，增加调试效率，我们又开发了SDHC模块，C#上位机，液晶等调试工具，对该系统进行了一系列的调试，实验结果证明该方案确实可行。
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