本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术，以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考，其概要内容如下：
第一章 引言：主要介绍了该项比赛的概况和本文框架。
第二章 车模制作的主要设计思路及主要技术参数汇总。
第三章 车模机械结构的设计和安装。
第四章 硬件电路的设计。
第五章 软件算法及实现。
第六章 对开发、调试工具加以说明。
第七章 总结大半年以来的做车的感受和经验，并指出不足和值得改进的地方。最后是鸣谢、参考文献、附录部分。
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