整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机械系统设计包括前轮定位、重心调整等。硬件系统设计包括电磁传感器，电机驱动电路，电源管理等模块的设计。软件上以经典的 PID 算法为主，辅以小规模Bang-Bang 算法来控制智能车的转向和速度。为了方便调试，我们利用现有的开源软体自主设计了人机交互界面辅助调试。
在智能车系统设计开发过程中使用Altium Designer 和Cadence Orcad 设计制作pcb 电路板，MDK-ARM 作为软件开发平台，并利用蓝牙通信模块和串口模块辅助调试。另外，小组搭建了自己的SVN 服务器供代码共享和版本控制之用。
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