本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一提供的仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512ZVLL为核心控制器，在CW开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着电磁导引信号以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。
调试时应用串口通信技术，小车静态下反馈电磁传感器的值，以此在最短的时间内多次采集赛道路况信息，利用此技术，还可以实现其它相关信息量的显示，缩短了调试时间，增强了控制的灵活性。再通过PID算法，综合控制小车的行驶速度与姿态。
畅学电子
