本文介绍了东北大学电磁1队队员们准备第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞
赛中的工作成果。智能车硬件平台采用智能车的硬件平台采用带
MC9S12XEP100MAL 处理器的S12环境，软件平台为 CodeWarriorIDE 开发环境， 车模采用大赛组委会统一提供的A 型仿真车模。
车模以MC9S12XEP100MAL单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电
感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，以编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态，结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再综合赛道信息并结合旋转编码器的速度反馈信号，利用电机控制算法控制速度变化。
结合MATLAB软件仿真和C# 自制软件的监控调试，最终确定了各项控制
参数。
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