第八届飞思卡尔智能车-电磁组-德州学院白杨-M
时间:11-10 14:08
查看:1990次
下载:163次
简介:
本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电路的设计、路况采集和信号处理等多个方面。
本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器,采用干簧管检测起跑线,通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用LABVIEW、遥控、按键等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。
经实际场地测试,本车模系统可以很好的适应各类不同的赛道类型以及不同类型赛道的不同组合。