提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型结合，得到了一种启发式的模糊神经网络，并通过对该模糊神经网络进行离线非监督式的训练，建立了超声波传感器输入信号和移动机器人速度之间的模式映射关系，从而实现了移动机器人连续、快速避障。最后，采用MATLAB建立了一个虚拟环境并进行了避障仿真。
高科技机器人,变形金刚,神兽金刚曝光!
山东大学的大狗机器人通过863一期，可载人 可抗侧踢
基于无线网络的机器人安防项目--华清远见
国产技术宅屌丝DIY恐怖机器人
基于单片机与传感器的机器人头部运动设计与实现
单足自平衡机器人
超强的魔方机器人【点击率最高的视频】
基于51单片机的智能清洁机器人
x
畅学电子
