本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面，详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中，第二章为智能车硬件电路的设计，第三章为智能车 机械安装方案的的详细描述，第四章为智能车控制方案的设计，第五章为调试工 具的设计和使用，第六章为智能车技术参数的说明，最后为智能车调试心得和总 结。
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