舵机控制最终程序
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简介：
#include<hidef.h>
//#include <math.h>
// #include <mc9s12xs128.h>
#include "derivative.h"
//#pragma LINK_INFO DERIVATIVE"mc9s12dg128b"
/*****定义变量******/
unsigned int a,c,d;
unsigned int AD_wValue,B; //AD转换结果
int b,i,x,e,j;
void LEDShow(int x);
/*****总线初始化*****/
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