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四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心; 通过分析四轴 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要，飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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介绍了一种以STM32 微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS 导航、捷联惯性导航四元数算法和自适 ...
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王者风范|上传于 2015-12-07
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的结构能够满足复杂环境中的任务需求。 ...
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Me|上传于 2015-11-19
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介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用 ...
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是一个简单地四旋翼直升飞机飞行控制系统设计，可以制作航拍模型，也可以用作军事研究，设计较为复杂，希望 ...
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娄娄|上传于 2015-07-17
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大气数据测量系统是飞行器的重要组成部分，为飞行控制系统提供高度和速度等重要的信息源，设计了一种采用硅 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点，提 出了一种数字式飞行控制系统的总体结 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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飞行控制系统是无人直升机的一个核心系统，对无人直升机的飞行性能具 有决定性的影响。操纵控制系统是无人 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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