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[ 资料 ]
基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计.Pdf
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-10-30
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163次下载
[ 资料 ]
基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计.pdf
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-08-28
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163次下载
[ 资料 ]
四旋翼飞行器建模与PID控制器设计.pdf
为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-08-27
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163次下载
[ 资料 ]
汽车防侧翻预警系统研究.pdf
针对于交通事故中占有一定比例的汽年车行驶中的侧向倾翻,本文设计了一种基于美新的加速度计的汽车防侧翻预 ...
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王者风范
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上传于 2015-12-01
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162次下载
[ 资料 ]
微小型无人驾驶直升机建模与仿真分析.pdf
首先建立了微小型无人直升机较完整的
动力学模型
,然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器,借助 ...
by
小尚
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上传于 2015-11-26
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162次下载
[ 资料 ]
基于量子流体
动力学模型
的半导体器件模拟.zip
基于量子流体
动力学模型
,自主编制程序开发了半导体器件仿真软件。其中包括快速、准确数值离散方法和准确的 ...
by
小尚
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上传于 2015-11-25
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162次下载
[ 资料 ]
基于自抗扰的导弹一体化制导控制设计研究.pdf
采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道
动力学模型
和弹目相对运动模型,通过简 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-12-29
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162次下载
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