在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械 设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服 电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和 步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再 配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种 条件，就难以知道其“本来面目”了。
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