为满足大型复杂建筑物室内精确定位导航、无缝监控预警、应急事件管理等方面的应用，设计了一种便携的基于S3C6410和无线传感器网络的手持数据采集终端。给出了手持终端系统的总体原理框图，S3C6410处理器和ZigBee无线传输模块通信的串口接口方式。提供了无线传输模块的硬件电路原理图和手持终端的硬件组成框图，并提供了模块采集程序和串口通信程序。试验结果表明，手持终端实现在室内完成数据采集和无线传输，室内定位精度优于3 m（95%），系统初次定位时间少于30 s，系统可用性优于90%。
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