传统的微控制应用大都采用结构化编程思想，对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时，往往难以满足要求。为此，本文对一种适用于ARM处理器的实时多任务操作系统RL-ARM进行了分析与应用。我们从任务管理和内存管理的角度来分析该操作系统，在此基础上用C语言完成了一个电厂脱硫监控数据采集模块中的实时多任务应用程序编写。
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