本文首先从整体上简要介绍了光栅信号采集系统的组成,分析了系统的国内外研究现状以及光栅传感器测距原理,以及uSB的体系结构、通信协议。随后讨论了对光栅传感器输出信号进行处理的CPLD芯片,包括内部算法实现逻辑,编程语言。最后本文着重研究了USB总线设备接口的开发,主要包括USB总线协议,硬件接口电路设计、驱动程序的开发以及上层用户的应用程序。
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