由于随动系统的传动过程中存在齿隙，机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度，所以在伺服系统中消除齿隙十分必要；通过分析双电机伺服系统的消隙原理，系统建立了基于偏执电流方法的消隙模型，对比消隙前与消隙后的效果，得出偏执电流方法能够很好地消除齿隙这一结论。
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