在本文中详细的介绍了CAN总线主从节点的软硬件设计原理、CAN总线通信原理、以及CAN总线应用层协议的制定，并采用SD卡存储技术、TFT彩屏显示技术、触摸屏技术等现实了友好的人机界面。在TFT液晶显示方面是本设计的一大亮点，设计中模拟工业控制工艺流程图，对工艺中涉及的总线、灯设备、板卡等进行精心绘制显示。使整个控制系统结构清晰、形象、逼真。在输入设备方面是本设计的第二大亮点，本设计采用当前较为先进方便的触摸屏输入技术，为用户提供一个方便易捷的输入方式，以实现人机交互。灯设备离线检测功能是本设计的又一大亮点，本设计采用定时询问方法，实现了从节点的离线检测功能。
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