设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成，实现6路PWM控制通道，5路电机速度检测通道，并通过SPI接口与NETCON控制器完成通信。解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位的实时监控，实现了单片机与ARM系列处理器之间的通信。此电机控制系统与嵌入式网络化控制器组合于一体能够完成对水箱、数控机床、机械手等模型的控制。
3-3 锁定一条预布网络
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