基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制，得到良好的系统动态响应的目的，采用以TMS320F28035为控制核心的全数字DSP速度控制方案，通过硬、软件设计、参数整定以及波形图分析，实验结果表明，该系统电流跟踪性能提升10%，稳态精度提升15%。
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