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该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了华德思源队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第八届 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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光电平衡组的小车要求能使小车以两个轮子平衡稳定地在赛道上循迹行进，并在平衡运行的前提下尽可能的提高行 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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究了无刷直流电动机的速度控制系统，提出了基于TMS320LF2407的控制方法。系统采用电流、速度双 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型, 采用自抗扰控制器的方法, 对系统的内部扰动和外部 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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分析了磁场定向矢量控制原理, 研究了将其应用于交流永磁直线电机的方法与实现途径, 建立了基于PC和专 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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本文介绍了一种基于矢量控制的永磁同步电动机高性能伺服进给系统，系统采用速度环和电流环的双闭环控制策略 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数据处理，路径识别，舵机转向控制，电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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