CEPARK MCP2515 CAN通信模块 原理图.pdf
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简介:
【产品简介】
CEPARK MCP2515模块采用CAN控制器MCP2515,同时使用TJA1050高速CAN收发器。板载独立按键,
Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)协议控制器,完全支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文,因此减少了主单片机(MCU)的开销。MCP2515与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口(Searial Peripheral Interface,SPI)来实现的。
【产品参数】
● 支持CAN2.0B协议
● 使用高速CAN收发器TJA1050
●模块尺寸:45mm*33mm
●SPI接口控制,可满足一个SPI主机接口扩展多路CAN总线接口的需要
●8MHZ晶振,典型应用
● 添加120欧姆终端电阻。用于阻抗匹配;保证驱动能力;长距离传输线时防止信号反射。
● 收发标准帧,如使用串口软件可以观察到通讯数据
● 板载独立按键、LED指示灯、电源指示灯。
● 板载电源引出脚
【MCP2515特性】
完全支持 CAN V2.0B技术规范,通讯速率为1Mb/s:
- 0-8字节长的数据字段
- 标准和扩展数据帧及远程帧
• 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器:
- 两个接收缓冲器,可优先存储报文
- 六个 29 位验收滤波寄存器
- 二个 29 位验收屏蔽寄存器
• 对头两个数据字节进行滤波(针对标准数据帧)
• 三个发送缓冲器,具有优先级设定及发送中止功能
• 高速 SPI接口 (10 MHz) :
- 支持 0,0 和1,1 的SPI模式
• 单触发模式确保报文发送只尝试一次
• 带有可编程预分频器的时钟输出引脚:
- 可用作其他器件的时钟源
• 可用起始帧信号(Start-of-Frame, SOF),用于监控 SOF信号:
- 可用于时隙协议和/或总线诊断以检测早期总
线性能退化
• 带有可选使能设定的中断输出引脚
• “缓冲器满”输出引脚可配置为:
- 各接收缓冲器的中断引脚
- 通用数字输出引脚
• “请求发送 (Request-to-Send,RTS) ”输入引脚可各自配置为:
- 各发送缓冲器的控制引脚,用于请求立即发送报文
- 通用数字输入引脚
• 低功耗的 CMOS技术:
- 工作电压范围 2.7V 至5.5V
- 5mA典型工作电流
- 1μA 典型待机电流 (休眠模式)
• 工作温度范围:
- 工业级(I) :-40°C至 +85°C
- 扩展级(E):-40°C 至 +125°C