基于ARM的移动机器人测距传感器设计.pdf
时间:01-27 10:06
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简介：
为实现移动机器人安全避障 , 设计了一种基于S3C44B0X微控制器的8路超声波测距系 统。 具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理。系统利用ARM外围丰富的 I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端 , 以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题, 并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正。 实验研究结果表明 , 该系统具有良好的测距性能 。
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