-
为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
by
lihong|上传于 2016-01-19
|163次下载
-
融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
本文介绍了一种基于ARM 和CPLD 的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像 ...
by
YYJ|上传于 2015-05-20
|163次下载
-
基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
by
凯瑞|上传于 2015-05-15
|163次下载
-
介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
by
凯瑞|上传于 2015-05-14
|163次下载
-
为了提高移动机器人的定位能力，提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心 ...
by
A123|上传于 2015-05-07
|163次下载
-
介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
by
Dabing|上传于 2015-03-26
|163次下载
-
机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统， ...
by
永不止步步|上传于 2015-03-16
|163次下载
-
针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此 ...
by
永不止步步|上传于 2015-02-07
|163次下载
-
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...
by
永不止步步|上传于 2015-02-06
|163次下载
-
为实现移动机器人安全避障 , 设计了一种基于S3C44B0X微控制器的8路超声波测距系 统。 具体介 ...
by
hcay|上传于 2015-01-27
|163次下载
-
为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
by
永不止步步|上传于 2014-12-30
|163次下载
-
为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-21
|163次下载
-
文章以 M SP430 系列单片机为核心， 提 出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案， 阐述 了其 ...
-
为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求，在对超声波及红外线测距原理研究的 ...
by
王者风范|上传于 2015-12-09
|162次下载
-
为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
by
Me|上传于 2015-11-14
|162次下载
-
移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
by
lihong|上传于 2015-11-25
|162次下载
-
现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
-
该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中 ...
by
齐欣|上传于 2015-08-03
|162次下载
畅学电子
