通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分。在机器人自主能力有限的情况下，借助上位机与机器入进行无线通信是控制机器人的一种可行方案。文中以轮式移动机器人作为控制平台，利用nRF905无线射频收发模块，实现了移动机器人的无线通讯系统。文中详细阐述了机器人无线通信系统的硬件及软件设计，该系统具有成本低、实时性强、通信可靠等特点。
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