为引入CAN 总线技术以实现运动控制系统的网络化。本文提出了基于LPC2294的CAN 总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T 作为CAN 收发器，设计了带有CAN 总线以及以太网接口的硬件电路，并进行了SRAM、NORFLASH 与NAND Flash 的扩展。软件采用μCLinux 作为操作系统，并开发了CAN 控制器的驱动程序，实现了CAN 总线的各种功能。通过制作样机并进行实验，验证了这一方案的有效性。
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王健带你征服汽车CAN总线—第三讲：怎样用程序控制CAN总线
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