“飞思卡尔”杯全国大学生智能车技术报告.pdf
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简介：
本设计通过对摄像头所采集的数据进行处理分析，辅助以车模模后轮码盘所采集的数据，来判断小车的方位、姿态、速度等，进而控制小车前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度，使小车在最短的时间内完成比赛。我们使用比赛指定的唯一控制器 MC9S12DG128B 作为系统的控制核心，用它来控制摄像头的曝光、数据传输等动作，并产生PWM 波控制舵机和电机。摄像头将采集好的图像数据发送到FIFO 中，然后由单片机读取图像，再进行分析处理，最后产生相应的控制信号。
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