本设计主要介绍自动追光避障小车设计，小车自动追光自动避障系统和太阳能追光充电系统分由MC9S12XS128和STC89C52控制，避免了信号的干扰。
整体框图如下：
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线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
野火攻城掠地之一天攻破K60-17_线性CCD
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