PID.pdf
时间:04-14 10:54
查看:709次
下载:162次
简介：
PID算法介绍：
1、PID控制简介
2、开环控制系统介绍
3、闭环控制系统介绍
4、阶跃响应
5、PID控制的原理和特点
6、PID控制器的参数整定
常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
畅学电子
