PID参数整定方法介绍:
1、先比例,再积分,最好可以通过串口配置控制参数2、PI算法的根本目的是要去掉偏差e3、实验凑试法的整定步骤为"先比例,再积分,最后微分"
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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