基于FPGA的全数字控制系统设计.pdf
时间:04-27 10:33
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简介：
论文研制的实验平台可驱动无刷直流电机、永磁同步电机和感应电机。系统具有丰富的硬件资源和完备的故障保护功能，提供光电编码器接口、霍尔位置传感器接口、RS232串行通信接口、CAN总线接口和模拟输入输出接口，方便使用者自行组态开发。设计的嵌入式软件开发平台和常用软件模块，可使运动控制系统开发人员快速实现控制软件并验证其控制算法，大大提高了算法研究和系统开发的效率。该平台为运动控制系统的研究与开发提供了有效支撑，同时也是一套很好的FPGA学习工具，具有很高的实用价值。
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