室内环境下多运动目标跟踪的核心问题是目标的快速识别和准确匹配，目标的快速识别关键在于目标对象的特征提取，寻找不变的特征值。针对以上两个问题，采用基于颜色直方图的特征提取方法并用欧氏距离匹配法实现特征值的相似度匹配。提出的区域相应和特征匹配相结合的多运动目标跟踪算法解决了因为快速运动和长时间遮挡而引起的目标跟踪丢失问题。
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