基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现.doc
时间:05-13 16:27
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简介:
CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器通讯工具,用于在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,从而形成汽车电子控制网络。如今,CAN-bus作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,已被广泛应用到各个自动化控制系统中。而且CAN-bus总线在通信能力、可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离等方面较RS-485总线有着明显的优势。因而用CAN总线取代RS-485总线将是大势所趋。