本文利采用双闭环PI和重复控制相结合的控制方案,首先用双闭环PI控制算法,其次,在双闭环PI的基础上加重复控制补偿,建立MATLAB 仿真,并在双DSP+FPGA 硬件架构中高效精确的实现。
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法,任何飞控通用
哈工大 工业控制网络(现场总线) 视频教程
xy 坐标 雕刻机 光驱制作(51单片机)
变频器功能应用从入门到精通—第1章:变频器功能概述第1节
西安交通大学电机学66(阎治安主讲)
西安交通大学电机学71(阎治安主讲)
51/AVR单片机 GSM手机短信控制窗户/开关窗系统(智能家居系统)
单片机公交报站器/全自动报站器/ISD404/ISD1760/语音录放
Cocktail
x