基于CPLD、PWM及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
时间:06-18 15:37
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简介：
在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值，就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是AB(或ABZ)相正交编码信号，我们利用了闭环(半闭环)处理，常见的算法就是PID(或PI)算法。这样以来，就比较方便于让机械设备在全自动的运行下达到快、准、柔的特性。
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