本论文的主要内容是关于 PCB 数控钻床运动控制系统的理论架构和点位运动加减速控制算法的研究，而且更侧重于后者。首先要研究 PCB 数控钻床的运动控制系统必需对 PCB 数控钻床的控制系统的发展历史及其现有的主要系统架构进行了介绍并对以后发展方向做了分析， 用以指导课题的研究方向，即下步的具体设计方向。在对整个国内外与最初和现代的 PCB 数控钻床控制系统的构成及发展了解的前提下，提出了用 DSP 作为核心运动控制芯片的交流伺服驱动相互配而合构成最小的交流伺服控制系统并对 PCB数控钻床整体架构进行了探讨。接着又对 PCB 数控钻床的主要运动形式，即点位运动的运动控制算法进行了重点深入的研究分析，对于点位控制的具体流程，PCB 数控钻床运动的时序，前加减速控制与后加减速进行了初步探讨，其中后加减速控制是本文重点的研究对象。
畅学电子
