分析了按需路由协议AODV的基本原理，针对AODV仅维护单一路由及不考虑节点能耗的不足，提出了一种基于稳定性的AODV优化思想。通过NS2仿真实验表明，优化后的AODV路由协议在分组投递率、端到端平均时延及网络生存时间等方面的性能优于原协议，更适用于网络拓扑结构快速变化的场合。
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