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统计信号处理基础——估计与检测理论
本书是一部经典的有关统计信号处理的权威 ...
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永不止步步|上传于 2015-04-28
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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针对视频序列人脸检测与跟踪算法复杂、实时性要求较强这一相互矛盾的特点，设计了基于数字媒体处理器DM6 ...
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Me|上传于 2015-12-18
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在视频图像获取过程中，由于噪声对图像序列的降质，需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中，其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目，在对数据流进 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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通过研究卡尔曼滤波器的信号模型，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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卡尔曼滤波应用 ...
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 ...
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卡尔曼滤波 ...
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数据预测方法广泛应用于数据采集、工业控制、智能处理等领域，目前的主要预测方法包括：时间序列法，卡尔曼 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题， 提出了一种新的基于金字塔LK(L ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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详细介绍了卡尔曼滤波在四轴飞行器导航中的应用 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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