本文采用内模控制策略对其进行控制。在系统仿真的基础上,基于 PLC 编制内模控制程序,并应用于一个含有较大纯滞后的电加热炉温度控制。仿真和应用结果表明,模型参数变化时,此方法充分利用了内模控制的时滞克服能力和鲁棒性强等特点。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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